长期以来,我国制造业都面临着技术含量低,创新性不足等缺点。2015年,国家提出“中国制造2025”的国家战略,制造业的产业升级已经成为大势所趋。智能物流作为智能制造的一个重要组成部分,受到越来越多的关注,AGV(Automated Guided Vehicle)物流运输车作为智能物流的核心环节,也成为国内外众多厂商角逐发力的重点。本课题基于以上背景,以工厂中较为常见的物流叉车为主要研究对象,分析AGV叉车的功能需求,对AGV叉车运动控制系统硬件平台相关技术进行了探讨,研究AGV叉车运动控制循迹的算法,并在实际AGV叉车上进行了相关的测试。本课题提出了实际工厂物流环境下AGV叉车功能需求,选型合适的传感器,建立了AGV叉车三维模型图,设计各种新添加零部件的结构形式,并在SolidWorks中完成三维设计。在原有的叉车基础上,分析了AGV电路需求以及新添加模块的电气特性,以STM32F103ZET6处理器为下位机处理芯片,设计外围电路,运用Altium Designer6.9软件完成一块核心板和一块接口板的设计。本课题建立AGV叉车的数学模型,研究AGV叉车转角控制算法和路径选择算法,分析实际运动过程中速度控制要求。在VS2012软件中,运用C#语言完成AGV实际运动的相关算法,并用单元测试方法对程序进行改进,并在AGV叉车上进行试验,测试平台的稳定性和算法的逻辑性。最后,总结本文主要的结论,对后续研究做出了展望。