【摘 要】
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矢量控制策略是目前国内外研究和应用较多的永磁同步电机控制策略。本文以永磁同步电机矢量控制无速度传感器为研究对象,对无差拍控制策略和速度观测方法进行了深入的理论研究和相应的仿真分析。首先,通过分析三相永磁同步电机的电流动态方程,构建电流预测方程,设计了无差拍控制器。并通过仿真对无差拍控制下永磁同步电机的动静态性能进行了分析研究。仿真结果分析表明,无差拍控制能提高电机的反应速度,减小超调。其次,本论文
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矢量控制策略是目前国内外研究和应用较多的永磁同步电机控制策略。本文以永磁同步电机矢量控制无速度传感器为研究对象,对无差拍控制策略和速度观测方法进行了深入的理论研究和相应的仿真分析。首先,通过分析三相永磁同步电机的电流动态方程,构建电流预测方程,设计了无差拍控制器。并通过仿真对无差拍控制下永磁同步电机的动静态性能进行了分析研究。仿真结果分析表明,无差拍控制能提高电机的反应速度,减小超调。其次,本论文提出了一种结合径向基函数神经网络算法的滑模观测器,在传统的滑模观测器基础上,使用径向基函数神经网络对PI控制器的输出进行补偿,同时采用饱和函数sat(s)代替切换函数sign(s),并采用指数趋近律,达到提高观测精度的目的,进而提高电机的动静态性能。仿真结果表明,本文设计的滑模观测器能够实现快速准确追踪。最后,设计了基于神经滑模观测器的永磁同步电机无差拍控制,采用无差拍预测控制算法设计控制器,采用滑模控制结合神经网络算法设计观测器,有效解决了传统永磁同步电机矢量控制策略超调高、反应慢、抖振强的问题。本文针对所提算法进行了仿真,证明了该方法的有效性。
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