【摘 要】
:
随着微电子技术和信息技术的快速发展,航空、医学和军事等领域对高分辨率图像的需求越来越迫切。高分辨的图像可以通过全景相机和广角相机来获取,但是这些相机的价格普遍十分
论文部分内容阅读
随着微电子技术和信息技术的快速发展,航空、医学和军事等领域对高分辨率图像的需求越来越迫切。高分辨的图像可以通过全景相机和广角相机来获取,但是这些相机的价格普遍十分昂贵,并且拍摄所得照片的边缘部分容易出现变形或扭曲,图像的分辨率很难满足应用要求,然而采用图像拼接技术可以以较低的代价来获得无缝、完整且具有高分辨率的图像。因此,本文研究图像拼接算法具有十分重要的现实意义和应用价值。论文根据图像拼接的一般流程和基本方法,分别针对图像配准、图像融合以及图像排序算法展开研究工作,提出了一种基于提升小波匹配的图像拼接算法。论文首先结合一般的图像配准算法采用了基于提升小波图像匹配算法,完成图像的配准;然后通过对比分析常见的图像融合算法,选择渐进渐出融合算法来完成图像的融合;最后采用基于相位相关的图像自动排序算法实现了图像的自动排序,从而完成了多幅乱序图像的自动拼接。本文的主要工作如下:(1)在图像配准方面,首先利用提升小波对待拼接的图像进行多层小波分解;然后根据Harris算法对分解后的各层图像提取角点;最后针对提取出的角点采用不同的图像匹配算法,最高层图像采用向量和ZNCC相结合的图像匹配方法,而其他层采用基于向量的图像匹配算法。(2)在图像融合方面,通过实验对比,分析了基于加权平滑图像融合、渐进渐出图像融合和基于小波的图像融合的算法:加权图像融合算法时间需要最少,但是效果有待提高;渐进渐出图像融合算法是一种相对折中的算法,耗时少,精度高;基于小波的图像融合的算法效果最好,可是耗费的时间却是最长的。因此,本文最终选取渐进渐出图像融合算法来完成图像的融合。(3)在图像自动排序方面,提出了一种改进的相位相关图像自动排序算法。在提升小波分解后的最高层低频部分,应用傅立叶变换来得到图像之间的相位关系和频率谱的峰值,判断出图像之间的位移关系,进而确定各幅图像之间的顺序。最后本文对所提出的图像拼接算法进行了实验仿真,实验结果表明:图像拼接的效果良好,效率较高,验证了本文算法的可行性和优越性。
其他文献
基于“PC+运动控制卡”的开放式PC数控系统已发展成为当今数控技术的主流,该数控系统一般采用主从式控制策略,PC与运动控制卡之间通过计算机标准总线进行通讯。采用该结构的数
无刷直流电机用电子换向代替了机械电刷与换向器,具有可靠性高、体积小、重量轻和出力大等优点。但是由于位置传感器的存在,使传统无刷直流电机的应用范围得到了限制。本课题以无刷直流电机为被控对象,采用无位置传感器的控制方法,设计了基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统,并对此展开了深入系统的研究。本文首先简单介绍了无刷直流电机的结构及其工作原理,说明了无刷直流电机微分方程的建立过程,并简单
静压气体轴承因具有摩擦小、速度快、精度高、无污染、热稳定性好等突出优点而广泛应用于精密测量、超精密加工和微细加工等精密工程领域。随着加工和测量技术的持续发展,对运动定位精度的要求不断提高,但受轴承内非稳定气体流动的影响,静压气体轴承产生的纳米级宽频微幅自激振动严重制约着气浮运动系统精度的进一步提高。针对此问题,本文分析了静压气体轴承宽频微幅自激振动的内在机理,并进行了相应的实验研究,主要完成了以下
随着社会的发展,电能在社会生活中扮演的角色越来越重要:社会工业的生产离不开电能,人们的正常生活也离不开电能。在对电能的使用过程中发现了两个问题:一是在对电能进行计量时,发现越来越多的电能表出现了故障,需要进行校验;二是电网中的非线性设备的增加,使得电网中电能质量下降。因此,需要一种校验仪,既能检测电能表,对其进行校验,也能对电网中的谐波进行分析。基于以上情况,在了解了电能表的国内外发展现状后,利用
机器人学和现代化农业的迅速发展,使得温室移动机器人的研究越来越得到重视。
为提高温室移动机器人施药作业中农药的有效利用率,减少农药残留与化学污染,针对实现温室移动
机器人作为人工智能和机器人学科的一个标志性的课题,受到越来越多的研究人员关注。中型组足球机器人是一个复杂的多智能体系统,不仅涉及了通讯技术、机器视觉、计算机图形学
在工业化日益发达的今天,电机作为工业生产的主要动力来源,成为人们生产和生活不可或缺的重要组成部分。一旦电机出现故障,轻则影响正常的生产生活,重则危及人们的生命安全,所以及时准确的掌握电机的运行状态,提前预测电机可能出现的各种故障,就能采取必要的措施,防止事故的发生。本文的电机监测系统以SAMSUNG公司的S3C2440A为微处理器,Linux操作系统为软件开发平台。论文在硬件方面详细介绍了各个模块
随着人们环保和节能意识的增强,太阳能热水器以其安全、节能、环保、经济等优点受到人们的青睐,成为广大人民的首要选择。无论哪种类型的太阳能热水器,都是通过获取阳光实现热能
三相电压的不平衡对用电设备的正常运行以及用电安全有着非常重要的影响,随着科技发展的突飞猛进,各种不平衡负载对电能质量提出了非常高的要求。传统三相逆变器无法在不平衡负载情况下输出三相对称电压来满足供电需求,而三相四桥臂逆变器由于增加了一个桥臂作为四线制输出的中点,可以控制零序电压和电流,因此具有较好的输出特性。本文对不平衡负载条件下三相四桥臂逆变器的控制策略进行了分析,其控制策略主要包括脉宽调制(P