近年来,随着汽车产业的兴起,平面涡卷弹簧的需求量巨大。目前,国内弹簧的生产大多采用单个工序的手工生产方式,生产速度缓慢,劳动强度大,产品质量差,生产效率极低,无法满足日益提高的市场要求。为解决上述问题,我校机械工程学院与成都川翔工贸有限公司合作研制了一条AD全自动卷簧生产线。本文以AD全自动卷簧生产线中整定实验机为研究对象,完成了整定机的总体设计,控制部分硬件与软件设计,以及平面涡卷弹簧角度检测系统的设计。采用步科触摸屏作为人机交互界面,PLC接收指令并输出相应信号,采用静力矩传感器检测卷簧扭矩,使用PLC的高速计速器在电机旋转一定的角度时采集扭矩信号。使用EV5000作为组态软件,使用STEP7-MicroWIN作为下位机编程软件。整个程序都采用模块化设计,不仅使得人机界面更加清晰、直观,下位机调试也变得更加容易。提出一种实时检测卷簧角度的方法。CCD摄像机采集的卷簧图像进行实时处理后,输出角度信号。使用MATLAB仿真了图像处理算法,仿真结果表明：该算法响应迅速,同时检测精度较高。该系统现处于试运行调试阶段,测试结果表明设备具有良好的人机交互性能,能够实现整定功能且产品参数基本满足厂方要求。