无线传感器网络是集信息采集、信息传输、信息处理于一体的综合智能信息系统，具有广阔的应用前景，是最有发展的技术之一。目前，无线传感器网络的应用已经非常广泛，涉及很多领域。其中包括：环境监测(例如，交通、居住环境、安全等)，基础设施的保护(例如，电网、水利等)，火灾预防，农业，医疗，化学沉淀物跟踪，建筑物监测和管理，仓储管理，智能交通，环境感知(例如,智能家居和智能响应环境)以及工业传感、监测和过程控制，生物医学传感器工程，水、废弃物管理，军事等等。在无线传感器网络的绝大多数应用中，只有当节点和被感知的物体的位置是可知的，节点获得的信息才是有意义的。因此，节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。IACT (Improved Alternating Combination Trilateration)算法对ACT (AlternatingCombination Trilateration)算法进行了改进，其用三角形最小角的tan值作为它的权重，而且只取m个权重值最大的三角形进行三边测量来构建权重多边形，IACT极大地降低了算法的计算复杂度。ACTBCS (Alternating Combination Trilateration Based onCircle-Selection)算法通过新的高权重三角形选择方法对IACT算法进行了改进，将计算复杂度由n3降到了n2，进一步降低了算法的计算费用。但是，它的计算费用仍然很高。因此，本文提出了基于滑动窗口的高权重三角形选择方法，并在这个选择方法的基础上提出了ACTBSW(Alternating Combination Trilateration Based on Sliding-Window)算法。研究表明，相比于ACTBCS算法，ACTBSW算法在保证定位精度的前提下具有更低的计算费用。但是，ACTBSW算法有一定概率会发生选择错误（选择权重值较小的三角形），影响定位精度，另外ACTBSW算法还需要对边进行排序，当边较多时排序算法可能会浪费过多的时间和能量。因此本文最后用分组代替排序，又提出了一种基于分组的高权重三角形选择方法，并在这个选择方法的基础上提出ACTBG(Alternating CombinationTrilateration Based on Grouping)算法。研究表明，相比于ACTBSW算法，ACTBG算法完全消除了选择错误，在相同的计算费用下具有更高的定位精度。