实时操作系统在当前的各个领域得到广泛应用,越来越多引起人们的重视。在众多的实时操作系统中,基于Linux的实时操作系统,由于开放源代码,以及Linux系统的稳定性,日益受到人们的欢迎。但是Linux本身并不是真正的实时操作系统,所以必须对其进行实时化提升。而将Linux进行实时化改造,是国内外计算机界的研究热点之一。目前在改进Linux的实时性能的方法中,主要有两种方法:第一种是对Linux内核进行直接修改,这种方法能使Linux达到一般软实时的应用;第二种是双内核思想,即在原有Linux内核基础上增加一个专门的实时内核,负责实时任务的管理和调度,原有Linux作为这个实时内核优先级最低的一个任务,用这种方法改造的Linux可以达到硬实时要求。本论文详细论述了作者在实时系统调度方面领域里所作的研究和实践,主要围绕硬实时任务和软实时任务并存情况下的混合任务调度方案的研究。首先,对实时调度算法进行深入研究,在此基础上提出改进EDF算法,引入LST算法的夭折功能,弥补EDF算法的缺陷。其次,设计了实时系统架构,该方案是以一种双内核架构和基于优先级调度为基础,使其能够在操作系统上提供较为完善的、可满足实时系统需求的调度支持。最后,通过在Linux上实现了系统功能,设计了验证方案,并进行了实时验证。实验数据表明,该架构可以集成调度硬实时、软实时任务,达到了同时处理多种类型实时应用的目标。