新能源纯电动汽车整车控制器硬件研究

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发展新能源电动汽车对于缓解石油资源短缺、保护人类生存环境起到不可忽视的作用,相比于其他类型的新能源电动汽车,新能源纯电动汽车具有能源利用效率高、车身结构简单、重量轻、低噪音等优点。因此,大力发展新能源纯电动汽车是未来汽车行业的主要趋势。整车控制系统对于新能源纯电动汽车的驾驶性能起到了决定性的作用,其中整车控制器对于电机的正常运转、车载动力蓄电池组的充放电、行驶工况的实时监控、车辆故障的收集与处理等起到了十分重要的作用。本文首先介绍了新能源电动汽车的研究背景及意义,对于不同种类新能源电动汽车的整体结构、国内外发展现状等进行了说明。随后,详细描述了新能源纯电动汽车的动力控制系统及其关键部件“整车控制器”的研究概况,确定了整车控制器研究工作的整体方案。硬件电路系统的设计主要基于美国Freescale公司的16位MCU芯片,型号为MC9S12XEP100MEG 144引脚LQFP封装;从MCU芯片的最小系统着手进行设计,包括:电源电路、时钟电路、复位电路以及BDM电路;同时还对其外围电路进行了设计,如:模拟信号电路、数字信号电路、CAN通讯电路、485通讯电路;并且,运用了电路仿真软件Multisim,对电源电路、模拟信号电路和数字信号电路分别进行了电路仿真,在考虑到电磁兼容以及抗干扰性能的基础上,进行了PCB板的设计。针对整车控制器软件控制系统的开发、控制策略以及控制算法进行了说明,并列举出了部分软件程序。最后,将整车控制器硬件与测试电脑进行连接,利用基于Lab VIEW软件的上位机,对档位信号、加速信号和制动信号的波形进行了测试并绘制成图。波形测试的结果表明,信号连续完整、变化平滑、无剧烈抖动,本文设计的整车控制器,初步满足信号采集需求,达到了预期的设计目标。
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