基于CAN总线的套色控制系统的设计

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目前,印刷机自动套色控制系统的通讯方式广泛采用RS232或RS485总线,存在以下不足:基于RS232或RS485结构的通讯系统中某个从机一旦出现故障,则整个通讯就会崩溃;传统通讯方式的通讯速度已不能满足目前的需要;RS232或RS485均是主从模式,无法构成多主结构或冗余(容错)结构。而CAN总线可以很好地解决上述三个通讯系统的问题。为此,本文针对实际需求,给出了一种基于CAN总线技术的自动套色控制系统设计方案,具体设计了一种以工控机为主机,以96单片机(87C196KC)主控制器为从机,以CAN总线作为系统通讯总线,以专用键盘和CRT显示器为人机接口的印刷机自动套色控制系统。本文深入分析了套色系统的工作原理,简要地设计了控制系统的硬件和软件;分析了CAN总线的特点。立足于系统的具体要求,提出了一种基于CAN总线的通讯设计方案,设计了CAN总线应用层协议,设计了基于CAN总线的硬件原理图和相应软件,最后在实际系统中去调试。实验结果表明:采用本文的方案,系统能很好地实现通讯功能,满足厂家的要求。
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