基于小波变换的脉冲激光雷达回波信号去噪方法的研究

被引量 : 0次 | 上传用户:yisheng8585
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
激光雷达的应用十分广泛,在军事和民用上都具有极高的应用价值,是目前高科技领域研究的热点。然而在实际的应用中,雷达信号不可避免地受到各种噪声和干扰的影响。为了提高激光雷达的探测精度,有效地去除噪声是非常重要的。小波变换是近年来发展起来的一种优良的信号处理理论,因此本文的目的是应用小波变换对脉冲激光雷达回波信号进行去噪处理。本文针对影响脉冲激光雷达系统的噪声特性进行了分析,建立了理想的发射和回波信号模型。首先,应用三种小波阈值去噪法对理想的回波信号进行去噪处理,通过仿真比较得出:强制阈值去噪法是最适合所选信号的小波阈值去噪方法。然后,在强制阈值去噪的基础上,提出了一种更好的处理脉冲激光雷达弱信号的方法,即强制阈值相关性去噪法。对于实时性要求不高的场合,提出了在脉冲积累的基础上应用强制阈值相关性去噪法,通过MATLAB仿真验证了此方案的可行性及优越性。对于不规则的脉冲激光雷达回波信号,在强制阈值相关性去噪法的基础上加入了自动增益控制系统,仿真结果表明:波形恢复的很好,信噪比也得到了提高。
其他文献
必须强化机关党员干部的监督机制彭中秋做好干部的监督工作是加强机关干部队伍建设的一项重要措施,也是机关自身建设中一项长期任务,近几年,我们在机关党建中,十分重视加强对机关
中国已经成为世界石材产量、消耗量、荒料和花岗石出口量均据世界第一位的石材大国。而中国的石材企业在营销方面却普遍存在着很多症结。山东金府进出口有限公司作为典型的石
综述了苯甲醛的各种合成方法 ,包括工业方法的最优工艺及实验室方法的最佳条件及收率。比较了各自的优缺点 ,着眼于反应条件温和 ,环境友好的发展方向及选择高效的催化剂 ,指
考察了氯代烃和芳烃两类溶剂对普通硫磺溶解度的影响,结果表明,溶剂分子中的C=C和—Cl取代基对普通硫磺的溶解有明显的促进作用,富含C=C双键和—Cl取代基结构的溶剂对普通硫
本课题以陕西产飞天蜈蚣七为研究对象,首先对飞天蜈蚣七多糖的提取、纯化工艺及结构分析进行了系统研究;其次对飞天蜈蚣七脱脂液中的总黄酮分离纯化工艺进行了研究;同时对飞天
<正>童话是儿童文学宝库中一颗璀璨的明珠,它通过丰富的想象、离奇的故事情节、夸张的表现手法塑造了一个个寓意深刻、脍炙人口的故事。在苏教版小学低年级语文教材中,童话所
在俄罗斯极北、西伯利亚和远东地区,生活着一些人数很少、语言文化、宗教信仰和经济活动都颇具特色的土著民族,包括涅涅茨人、埃文基人、汉特人、曼西人、埃文人、那乃人、楚
阐述广西高校引入射箭运动的意义,从社会、学校、学生三个层面分析广西高校引入射箭运动的可行性,并从提高重视程度、与相关专业运动队联合试点、以多种形式开设、加强师资培
随着含硫原油加工量的增加和原油深度加工的发展 ,硫磺的产量日益增加 ,探索硫磺产品的出路并开发新的用途显得日益重要。硫磺广泛应用于农业、医药、橡胶、建材、火药等行业
词汇习得是二语习得一个很重要的方面,二语词汇习得又可以分为附带习得和有意学习。在国外的附带习得研究中,对于母语为英语的学习者来说,附带习得的优越性要高于有意学习。