历史动力论视野下的中国道路解读

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背景与目的:随着功能性便秘就诊人群的不断增多,出口梗阻型便秘患者罹患率也随之上升。目前在功能性便秘众多治疗措施中,采用药物治疗仍是治疗该病的首选方式,但对大多数患者来说药物使用效果欠佳,需长期间断性给药维持,停药后易反复发作,甚至部分患者病程迁延病情加重,同时患者的便秘症状也会对其生活质量造成不同程度的影响。长期多种致病不利因素共存会导致患者处于便秘症状不断加重、生活质量不断下降的恶性循环中。因此
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高速公路作为国家运输的重点工程项目,其巡检养护工作一直是交通部关注的重点。人工以及固定路段监控检测设备作为目前高速公路巡检最主流的两种巡检手段,前者工作量大、危险系数高,且存在部分无法到达的区域,后者仅在主要高速路段及部分收费站分布,巡检区域有限,存在大量的视觉盲区。针对以上问题,本文创新性的提出了一种基于无人机自主飞行的高速公路巡检系统并对其关键技术进行研究,该系统分为采集系统与处理系统,采集系
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