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古典博弈论的主要缺陷是对理性的要求太高,而演化博弈理论很好的解决了这个缺陷。演化稳定策略(ESS)是演化博弈理论中最基本的概念。ESS能够成功抵御其他变异策略的入侵,而入侵策略是能够成功进入种群的策略。本文的主要内容是多种群二人矩阵博弈的三个概念:演化稳定策略(ESS)、局部入侵策略(NIS)与全局入侵策略(GIS),以及ESS、NIS、GIS的性质及三者之间的关系。
本文针对多种群矩阵博弈模型,主要从两个角度来分析策略的演化稳定性:从整个系统的角度和各个种群的角度。一方面从系统的角度分析多种群二人矩阵博弈,给出三个相应的概念:多种群矩阵博弈的系统演化稳定策略(SyESS)、多种群矩阵博弈的系统局部入侵策略(SyNIS)、多种群矩阵博弈的系统全局入侵策略(SyGIS),并得出一个重要结论:SyNIS一定是SyESS。另一方面从种群的角度分析多种群二人矩阵博弈,也给出了三个概念:多种群矩阵博弈的种群演化稳定策略(SpESS)、多种群矩阵博弈的种群局部入侵策略(SpNIS)、多种群矩阵博弈的种群全局入侵策略(SpGIS)。本文得到关于这三组稳定性概念之间关系的重要结论:SyESS与SpESS、SyNIS与SpNIS、SyGIS与SpGIS都相互等价。从而在多种群矩阵博弈中这三组稳定概念可简称为演化稳定策略(ESS)、局部入侵策略(NIS)、全局入侵策略(GIS)。并获得了相应的结论。它们之间的关系是:ESS与NIS是等价的;GIS一定是ESS;GIS与ESS不能共存,除非策略本身是ESS;GIS具有唯一性;若存在多个ESS则无GIS。最后给出了多种群博弈的复制动力系统,并讨论了复制动力系统中ESS、NIS、GIS的稳定性。