目前城市交通最为突出的特征就是拥堵，交通拥堵使得车辆延误和停车次数增加、交叉口的通行能力降低，由此对社会生活造成许多的负面影响，如加童城市的空气污染、噪音污染及制约经济的发展等。机动车、非机动车、行人所组成的混合交通是造成我国城市平面交叉口普遍产生拥堵的重要原因之一，而信号控制交叉口占到了城市平面交叉口的大多数，改善信号交叉口处混合交通的拥堵状况，将会提高整个城市道路的交通运行效益。　　改善信号交叉口处混合交通的拥堵状况主要从两个方面入手，即交叉口的交通渠化和信号控制。受到城市用地的限制，最为常用的方法就是通过信号控制从时间上来分离不同流向的车流，减少不同流向车流之间的冲突，从而缓解交叉口的交通拥堵。因此本文选择将基于混合交通的城市平面交叉口信号配时方法作为研究的内容。全文包括绪论、信号交叉口混合交通流的交通特性分析、基于混合交通的交通信号控制基础理论研究、基于混合交通的信号配时方法优化、实例应用及结论和展望共六个部分。　　本文首先总结分析了信号交叉口处机动车、非机动车、行人的交通运行特性，之后以典型的两相位和四相位交叉口为例分析了以上三者之间存在的冲突，并探讨了冲突的控制方法;接下来详细介绍了信号控制的基本概念及常用的信号配时评价指标，并结合交叉口的渠化条件和交通量对机动车、非机动车及行人的相位方案设计进行了研究，并探讨了交叉口相位数及相序的确定方法;然后分析了经典的信号配时方法和目前常用的基于混合交通的信号配时方法及其优缺点，并以此为基础提出了改进的信号配时方法，主要包括混合交通条件下信号周期计算模型的优化、黄灯和全红时间间隔计算方法的优化、对机动车左右转等效系数的修正;最后，以南京市的一个交叉口为例，对本文的研究成果进行实例验证，采用Vissim对优化前后的信号控制方案进行仿真，并对仿真结果进行分析。