论文部分内容阅读
动态平衡滚子链谐波传动是针对现有的少齿差行星传动,通过机构创新与优势整合,提出的一种新型减速传动机构。该机构用滚子链环取代了传统谐波传动中的柔轮,将传动机构中柔轮材料的弹性变形改为构件的相对运动,通过静、动态全平衡设计,实现谐波啮合传动。这种新型谐波传动机构,不仅与常规的减速传动机构相比具有性价比优势,也为谐波传动技术在一般工业领域的开发应用另辟新径。本文对这种新型减速传动机构进行了理论与试验研究。首先,在对国内外发展现状以及目前出现的新谐波传动型式进行分析的基础上,阐述了动态平衡滚子链谐