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直接转矩控制作为一种高性能控制策略,被广泛应用于调速系统中,本文从七相感应电机着手,根据七相感应电机自身特点,对直接转矩控制系统中矢量选择、磁链估计、转矩估计、消谐波、控制器设计等问题做了研究,具体包括以下几个内容:首先,本文从七相感应电机绕组理论出发,对电机自然坐标下数学模型和解耦模型进行了推导,并根据其特点对谐波转矩进行了分析。其次,根据七相感应电机矢量分布特点,运用集合法在基波平面将七相感应电机电压矢量分为三组,并从多维空间角度出发,对3、5次谐波空间电压矢量进行了分析。考虑到七相感应电机在运