PLC所代表的逻辑功能作为数控系统中不可或缺的一部分，尤其是随着数控系统中管理部分所占比例的提高，PLC作为数控系统中管理角色的地位也逐渐提高。软PLC技术结合了传统PLC和计算机技术的优点，实现了逻辑功能的软件化，突破了传统PLC硬件的限制，达到了低成本、易开发、开放性和可扩展性强等要求，代表了PLC技术的前沿发展方向。综上，针对当前PLC技术在数控行业中发展的现状及问题，结合固高科技（深圳）有限公司关于数控系统中PLC产品的设计需求，进行了基于嵌入式数控系统的软PLC技术的研发，通过所设计的软PLC技术来实现对数控系统的控制管理。本文首先阐述了PLC在数控系统中的作用，并对传统PLC和软PLC技术进行了优缺点比较，论述了PLC技术的实现方式，进而确立了本文所要实现的软PLC技术的实现方案及软件体系结构。接着提出了软PLC各个部分的实现及其涉及的算法。开发系统主要分为编辑、编译、仿真三大模块。其中的编辑模块提供了一个可开发的平台，并提供自由复制、单步执行、撤销等功能；编译模块包括梯形图与指令表的转换算法及目标代码的生成；仿真模块为系统的模拟运行提供了一个平台。运行系统仿照传统PLC的运行机制进行设计并对上位机中目标代码进行解释运行。最后进行了以PLC为管理角色的数控系统设计，包括PLC与数控系统的交互、系统变量管理、程序设计等内容。在完成嵌入式数控系统中软PLC的设计与实现之后，我们对它进行了实际地测试，由它管理的数控系统能够快速有效地进行生产加工，从而验证了本系统方案的可行性与有效性，达到了设计的目的。