形成接管马鞍型曲线的计算机控制方法

来源 :甘肃工业大学 兰州理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:youyou306
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该文介绍了目前国内外有关对接管相贯马鞍型曲线采用的下料方法及存在的缺点, 并在分析马鞍型曲线的特征及曲线拟合方法的过程中,提出一种新型的匀速定时插补控制方法.该方法采用计算机软硬件技术对接管的回转坐标和轴向坐标进行联动控制,从而实现了高速、高精度的匀速自动切割下料.另外,该方法形成了一种独具特色的计算机控制方法:一.建立了把空间相贯马鞍型曲线转换成由回转坐标和轴向坐标构成的二维数学模型.二.采用匀速定时插补控制方法,使得完成高速、高精度地拟合下料成为现实.三.对轮廓误差和速度误差进行了研究分析,得到的结果比较理想.在通过对一组实际相贯马鞍型曲线数学仿真的研究表明:该控制方法及软件完成的自动切割下料效果优于目前国内外采用的种种切割下料方法.同时,采用该控制方法的实验结果还表明:该控制方法及软件不仅具有一定的理论意义,而且具有较强的实用价值,渴望不久的将来在这个领域内得到推广和使用.
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