基于多重网络的视频目标跟踪技术研究

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gyk0088
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
视频目标跟踪在近几年的学术研究中一直是热门研究方向之一,目的是实现对某一确定物体的持续定位。视频目标跟踪是一种自动化的视频分析技术,因此常被用于场地的安全监控、道路的监管视察、医学的影像诊断等。目前,常见的视频目标跟踪方法已经满足目标跟踪的一般要求,但这些视频目标跟踪方法的鲁棒性依然有待提高,如无法较好地解决相似背景问题、物体尺度变化问题等。因此,本文对基于多重网络的视频目标跟踪方法进行研究,其中主要贡献如下:1)针对跟踪中单一目标的场景,给出一种基于多重网络的视频单目标跟踪方法MNTT。为解决基于全卷积孪生网络的视频目标跟踪方法存在的特征噪声过多与特征单一问题,MNTT加入二阶注意力帮助增强与物体相关性较强的特征通道的权重,降低噪声对于物体通用特征的影响。同时引入语义子网,构建具有多重网络结构的特征提取网络,其包含外观子网和语义子网,可得到对物体更鲁棒的特征信息。此外,设计获取物体通用特征的特征融合方法,方便后续的跟踪;2)对MNTT方法进行改进,给出一种基于语义的在线自适应视频单目标跟踪方法SOAT。为解决MNTT中存在的语义信息干扰问题与进一步提升其鲁棒性,SOAT引入语义判断模块和在线更新策略。语义判断模块可对语义信息的有效性进行判断,同时采用在线更新策略实现对物体通用特征的更新,从而提升模型整体的跟踪性能。通过大量实验对MNTT方法和SOAT方法进行验证,表明MNTT方法可在满足跟踪实时性的条件下,进一步提升跟踪的整体性能。且在多个公开数据测试集的实验表明,MNTT可以达到目前主流视频目标跟踪方法中的先进水平。同时改进后的SOAT方法在应对某些场景时,如遮挡、物体尺度变化等,相比于MNTT方法又具有一定的性能提升。最后,本文设计并实现基于多重网络的视频单目标跟踪系统,可用于单个视频序列的在线跟踪。同时给出了系统的整体处理流程,并通过一些实验验证该视频单目标跟踪系统的整体性能。
其他文献
在我国,高校心理咨询师在咨询工作的同时,还可能在高校担任教学、行政管理等工作,这也使得我国高校心理咨询多重关系伦理有其特殊议题。本研究采用质性研究的研究方法,对17名
2019年12月16日,民法典草案第三次审议稿第一千一百七十六条对自甘风险规则作出具体规定,(1)由于该规定对于“文体活动”、“一定风险”、“知道”及自愿接受风险的表述过于模糊,容易在司法适用中引发争议,因此需要对这些概念进行解释。而我国对于自甘风险规则的研究主要集中于其存在的必要性与独立性,对于我国审判活动中应如何适用自甘风险规则的研究较少,考虑到近些年来我国司法实践中运用自甘风险规则审理的案件
风电轴承是风电机组的核心零部件,主要包括偏航轴承、变桨轴承、主轴轴承等大型重载轴承。由于轴承套圈滚道表面微观形貌之一的表面粗糙度与轴承性能参数,包括耐磨性、疲劳强度、接触刚度、振动和噪声等密切相关,从而影响整个风电机组的服役寿命和运行可靠性。而超声滚挤压加工技术作为一种新型的塑性成形技术,主要通过高频振动及工具头的滚挤压作用对工件表面进行精密加工,与传统机械加工工艺相比,能够大幅降低被加工表面粗糙
尽管油气储运的方式有很多种方式,但是在多种方式之中,管道运输集平稳、安全和密闭等特点于一身,成为了目前最主要的油气储运方式。然而,由于输油管道分布较广,首末站往往间
J型铺管法是在S型铺管法的基础上发展而来的新型深水铺设技术。管道在下放过程中要承受静水压力、轴力和弯矩的共同作用,极有可能发生局部屈曲,一旦超过了屈曲失效的临界载荷
近年来随着国家建筑业和工业的快速发展,建筑物拆除形成的建筑垃圾以及工业产生的废渣越来越多。在国家相关政策提出绿色环保可持续发展战略后,如何处理这些建筑垃圾和工业废渣成为众多专家学者的研究问题。于是有学者就提出将拆除的废弃混凝土破碎回收再利用,作为再生骨料掺入到混凝土中,不仅绿色环保而且还可以缓解天然骨料的需求。锂渣粉作为生产锂盐的一种工业废料,它也是一种具有一定火山灰活性的矿物掺合料,已有学者把锂
社区作为社会治理的基本细胞,是我们党密切和联系群众的基层重要载体。关注基层党建对社区治理的引领作用的发挥,是夯实我们党在基层密切联系群众、服务群众、发挥基层党组织作用的内在要求,是完善和遵循社区自身发展趋势的客观要求,是夯实我们党的执政基础的必然选择,是坚持党对一切工作领导的根本实践。也是坚决贯彻落实习近平总书记在中国共产党第十九次全国代表大会的报告的指示:“有必要把基层的党组织不断建设成为强大的
目的:以蓝藻生物钟蛋白Kai A与Kai C相互作用的结构为基础,结合燕麦LOV2结构域的光控特征,设计一系列的光控Kai A蛋白。根据蛋白质相互作用的特点,筛选合适的光控Kai A蛋白建立光调控的人造生物钟模型。方法:(1)利用PDB数据库检索蓝藻PCC7942 Kai A和燕麦LOV2的氨基酸序列和三维结构。软件分析Kai A的α5螺旋与LOV2的Jα螺旋结构的相似性。选取Jα螺旋的目标突变位
目的:肿瘤免疫检查点阻断剂(immune checkpoint blockade,ICB)在抗肿瘤的同时可引起广泛且严重的免疫相关不良反应,尤其是结肠炎。而研究表明ICB相关性肠炎可能与肠道微生物改变有关。因此,本研究拟从肠炎小鼠微生物组改变以及微生物对肠炎影响的角度,阐述其发生机制,进而为缓解ICB相关性肠炎提供新思路。方法:1、利用DSS,建立ICB相关性肠炎小鼠模型,监测其体重,生存率,肠道
光学成像系统的极限分辨率受到系统孔径和波长的限制,增大系统孔径是实现高分辨率目标成像的必然选择。然而,大口径光学系统的加工设计精度受到了检测方法的限制,传统的干涉