快速原型化平台构建及CMAC神经网络控制算法的研究

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系统仿真是控制系统研究和产品开发的必不可少的手段。快速控制原型技术将实际控制对象/外部环境连接到闭环控制回路中,检验控制算法的性能,快速修改和生成运行于实时硬件上的控制器模型,为复杂控制算法的研究和产品化提供了高效简单的工作方式。 本文在MATLAB/SimuHnk/RTW和dSPACE软件环境下,以dSPACE的DS1104主处理器板做为实时硬件,建立可连接多台控制对象的快速原型化开发平台。设计了平台运行的图形用户界面和快速控制原型的仪表界面,并开发了连接DSll04和实际控制对象的专用多功能接口装置,使得运行于实时硬件上的控制器的输出信号直接驱动被控设备运行,同时通过dSPACE的ControlDesk综合实验软件监视控制算法的实时运行,在线调整参数,捕获和保存实时数据。 以AE2000过程系统的非线性数学模型为基础,设计了CMAC神经网络和PID并行控制的Simulink模型。在快速原型化平台上的仿真结果表明控制效果良好。
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