2014年12.32的上海外滩事件,2015年的天津滨海新区爆炸事故等各种安全事故的发生,引起了大家对于安全问题的重视。目前针对事故逃生路线的研究非常少,且没有可以应用日常场景的方法,因此本文结合了室内定位+光定位+逃生路径规划三种技术综合设计了逃生事故救援算法。此算法包含3个主要的部分:传感器节能算法、室内定位算法、逃生路线规划算法。传感器节能算法通过对传感器节点的睡醒时隙进行安排,在满足传感器网络全连通的情况下保证最少的传感器苏醒时间。经实验验证,此部分算法相比于其他算法在满足实验算法的同时节省了55%的能量和5%的时间延迟。室内定位算法包含高斯定位和光定位。高斯定位使用高斯过程回归与贝叶斯两种方法结合,使用传统的指纹采样点数据作为输入,其中结合了一些定位的经验技巧,最终输出用户室内的位置,此方法作为本课题定位部分的主要方法。通过与传统的指纹库和Zheng的论文中算法的实验比较,本课题算法取得了更好的实验效果。光定位部分包含光编码解码部分,主要介绍光定位的算法原理,这部分为室内定位的辅助算法,用于协助高斯定位,进行校准。两种方法的结合保证了室内定位算法的准确性。逃生路线事故算法考虑了事故区域和出口位置,在保证用户不会从危险区域通过的条件下,计算出用户最佳逃生路线,这部分借助于传感器进行消息传递,使用本课题的第一部分保证其长期有效性。室内定位与逃生路线规划结合,在规划了用户逃生路线后,结合室内定位指导用户正确逃生。三部分相互联系结合,构成本课题的灾难现场逃生算法的研究。本课题在理论上做出了实验验证,为在事故逃生路线算法的研究提供了理论支持。