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本文主要对水声阵列信号处理中的鲁棒自适应盲波束形成算法进行了研究.首先从阵列信号处理的观点出发介绍了波束形成基本理论及相关基本概念,以及现代声呐系统中所常用的常规数字波束形成;接下来对最小方差无畸变相应MVDR自适应波束形成算法及其相应的改进型算法进行了推导,并通过大量的计算机仿真实验分析了算法性能,验证了算法的优缺点;随后重点研究了自适应波束形成算法的鲁棒性方法,介绍了传统对角线加载技术,详细推导了最近两年取得巨大研究进展的基于边界误差性能最优(WCPO)准则的波束形成鲁棒性方法,并通过仿真实验对各种鲁棒性方法的性能进行了对比验证.最后,作者将基于WCPO准则的鲁棒性方法分别推广应用于高阶累积量盲波束形成算法和信号周期平稳性(CAB)盲波束形成算法.