随着经济的迅速发展，国内对散装物料运输车的需求越来越大。然而，我国的散装运输技术起步较晚，与西方发达国家有较大的差距，物料散装率还比较低。因此，开发研究散装物料运输车，无疑具有重要的现实意义。本文以汽车产品的虚拟设计、虚拟分析为手段，以多刚体系统动力学的理论方法为基础，利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS／Car建立了该大型物料散装半挂运输车(简称半挂车)改进前后的整车虚拟样机模型，进行了整车系统的动力学仿真。通过对改进前后两车转向盘角阶跃输入试验、稳态回转试验、蛇形试验的仿真分析对比，得出两车在操纵稳定性方面变化不大，改进后的半挂车操稳定性略好于改进前的半挂车；并对改进后的半挂车进行了平顺性仿真试验，车辆的平顺性符合要求。该大型物料半挂运输车的虚拟样机分析，对早期设计有着重要的指导意义，对于减少产品开发过程中物理样机的制造成本，缩短开发时间具有重要的现实意义。