多刚体系统动力学相关论文
目前飞艇系留系统可以应用于武器试验、空中运输等领域,系留投弹试验可以在不消耗弹药的前提下较好地完成投弹试验任务,大大节约了......
本文从正面碰撞刚度分析出发，运用多刚体分析理论提出了一种全新的概念：在概念设计阶段应用多刚体系统动力学法(MB)和有限元法(FEM)......
书名:机械系统动力学与应用作者:覃文洁王国丽著出版时间:2021年3月定价:89.00元◆机械系统动力学建模分析原理和方法的集成◆研究......
该文讨论载体位置与姿态均不受控制的空间机械臂的控制问题，基于增广静态反馈控制模型，提出当系统及载荷参数均存在不确定性时空间机......
该文介绍多刚体系统动力学的Schiehlen方法，该方法基本上是Newton-Euler法，同时结合Lagrange方法，得到与系统自由度数相同，且不包含未......
该文介绍了多刚体系统动力学近２０年研究的三种新方法，即Ｋａｎｅ方法、图论方法、高斯原理法。并就其特点及在机械系统中应用加以讨论。......
该文在多刚体系统动力学Ｓｃｈｉｅｈｌｅｎ－Ｋｒｅｕｚｅｒ方法和Ｒｏｂｅｒｓｏｎ－Ｗｉｔｔｅｎｂｕｒｇ方法的基础上，推导了三维车辆多刚体系统矩阵形式的动力学方程，为开发通用的车辆平顺性分析软件提供了......
该文采用多刚体系统动力学的理论方法,运用AMAMS软件建立了CA6440轻型客车四十二自由度整车弹性体模型,通过对悬架动力学的研究,用......
该文采用多刚体系统动力学的理论方法,应用ADAMS软件建立了CA7220型轿车四十五 自由度整车弹怀体模型,通过对悬架动力学的研究,探......
该文提出了机械系统虚拟样机技术的概念,论述了虚拟样机技术对于提高产品质量、缩短设计开发周期、降低成本的优点,以及中国发展这......
本文论述了CAD／CAE系统间数据交换的必要性及现有交换方式，综述了CAD／CAE集成信息模型的研究状况。创新地提出基于STEP的多刚体动力学......
随着我国国民经济的发展，汽车越来越多地出现在普通公民家中。这极大地增加了交通的便利性，提高了人民的生活水平。与此同时，汽车工业......
随着载货汽车的不断普及,人们对载货汽车的要求越来越高,对平顺性也提出了更高的要求。然而,现有的商业化动力学仿真软件,无论是动......
本文以多功能地面移动机器人的实际研究为背景,应用仿真技术对移动机器人在特殊作业情况下的瞬态特性进行研究和分析。1.以多刚体......
学位
本文讨论了具有不确定系统参数的漂浮基空间机械臂系统的控制问题。由于载体的位置与姿态均不受控制,空间机械臂系统的控制方程失......
<正> 在运动生物力学许多问题的研究中,可以将人体简化为若干块刚体用铰链连接的多刚体系统。通常可采用图一所示的十五块刚体模......
利用多刚体系统动力学的方法对载体位置、姿态均不受控制的浮动基双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,并结合系统的动量......
在某轿车的研发过程中,考虑到前轮磨损的问题,以多刚体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真软件ADAMS的轿车模块ADAMS/Ca......
介绍了全浮式驾驶室半挂列车的悬置隔振的仿真研究。在ADAMS中建立了基于整车的驾驶室悬置系统的多刚体动力学模型，并进行了仿真分......
介绍多刚体系统动力学软件MSC Adams在新车开发过程中的应用，通过建立参考样车的准确悬架和整车模型，能够快速、准确地预测在此基础......
基于ADAMS软件,对摩托车后悬摆臂长度和后悬弹簧倾角变化时,后悬架的非线性特性进行分析,并建立了摩托车整车系统参数化振动模型,......
探讨跳伞着陆冲击过程中人体模型的多刚体系统动力学建模方法，介绍多刚体系统理论中Kane方法的基本原理，用Kane方法建立跳伞着陆冲击......
本文讨论了具有不确定系统参数的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.由于载体的位置与姿态均不受控制,空间机械臂系统的控制方程失去......
基于多刚体系统离散时间传递矩阵法,采用提高计算精度的方法,研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应.......
文章根据载货汽车的特点对其模型进行了简化,建立了十一自由度的多刚体系统动力学模型;以卡尔丹角描述载货汽车多刚体系统的姿态,......
为获得发动机运行时关键部件的运行情况,以多刚体系统动力学理论与虚拟样机试验技术为基础,用Pro/E三维建模软件建立某柴油发动机......
对比了扭力梁与多连杆悬架的基本特性,介绍了多体系统动力学软件ADAMS的功用,构建了后扭力梁模型,对悬架侧向力特性、车轮反向跳动......
在分析多刚体系统动力学参数优化问题特点的基础上,针对用传统优化方法和标准遗传算法求解这一类问题时存在的问题,提出了一种改进......
本文主要研究了人体-标枪系统对标枪飞行初始条件的影响，并且在考虑空气阻力的情况下对标枪的飞行进行了计算机模拟。首先从掷标枪......
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机械臂系统的控制问题.基于增广变量法,解决了空间机械臂系统的控制方程关于系统惯性......
以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对汽车麦克弗森滑柱式悬架进行研究,根据结构特点建立其多刚体模型,进行了理论分析和计算机仿真......
以多刚体系统动力学的拉格朗日方法对车辆悬架进行研究 ,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型 ,并采用 PID控制策略 ,进......
为适应国内微机拥有较普遍的现状,在微机上运行的多刚体系统动力学分析通用软件DASRB已被开发使用。本文介绍了该软件的数学模型及......
为全面分析某型农用履带收割机在典型路况下的动力学特性,以多刚体系统动力学理论为基础,建立了该型收割机的多体系统动力学模型,......
在摩托车的结构设计中引入CAE技术，可以提高产品设计质量，缩短开发周期，提高摩托车的自主开发能力，对我国摩托车行业来说，具有重大的实......
在汽车悬架系统的研究中,研究对象的建模、分析与求解始终是问题的关键。汽车本身就是一个复杂的多体系统,在外界载荷的作用下,系......
本文以多刚体系统动力学的拉格郎日方法对汽车悬架进行研究，针对普通轿车结构特点，以一种广泛使用的高性能悬挂装置(由麦克弗森滑柱......
本文综合利用以三维建模(CAD)、多体系统动力学仿真(MBS)和结构有限元分析(FEA)为核心的机械系统仿真技术,以FSAE的转向节为研究对......
大型精密模具制造的自动化是汽车等制造行业产品加快更新、升级,提高效率、降低成本的重要保障。大力发展和创造高技术含量的自主......
本文采用多刚体系统动力学的理论方法，应用ADAMS View模块建立了某种微型车整车多自由度模型，通过对车辆进行多体动力学的研究，对车辆......
详细阐述了应用计算多刚体系统动力学仿真航天员舱外活动EVA(Extra Vehicular Activity)的步骤。介绍了多刚体统系动力学的中Kane......
