随着电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机等支撑技术的快速发展，交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。而随着永磁材料特别是钕铁硼的发展，由永磁同步电机(PMSM)作为执行元件构成的永磁交流伺服系统具有逐步成为现代交流电机伺服驱动系统主流(尤其是中小容量的高性能要求领域)的趋势。本文完成的主要工作分MATLAB／SIMULINK仿真与基于DSP的系统实现两部分。第一部分工作实现了SVPWM和位置环的模糊自适应PI控制，构建了一个完整的仿真实验平台。通过仿真，可以看到，利用SVPWM实现了电压空间矢量连续调节，定子磁链呈较好的圆形，转矩脉动小；利用模糊自适应PI控制实现了系统的快速响应，具有较好的跟踪能力和抗干扰能力。第二部分工作完成了基于DSP控制的伺服系统实验平台的搭建，并在此平台上实现了软件设计，通过实验验证了本系统具有良好的伺服性能。由于作者能力和时间所限，本文还有不少不足之处，请多多指正，谢谢!