航空航天技术是影响国家和民族生存发展的关键技术，同时也是决定国家战略地位的重要因素。二十一世纪以来，我国的航空航天技术进入了新的发展阶段，对导航制导技术的要求越来越高，传统的古典和现代制导律已经不能适应日益复杂的拦截要求了。当目标进行高速机动运动时，传统制导律设计由于只考虑制导回路，忽略了控制回路对制导性能的影响，因此制导效果显著下降，甚至会导致拦截失败；而当目标进行高超声速运动时，传统的制导方式存在拦截速度无法达到、拦截窗口小的难题。因此，研究新型的、适宜发展要求的导引律成为当前迫在眉睫的关键任务。本文在深入研究空间拦截末制导律的发展现状的前提下，探讨了末制导律的发展趋势，并取得了如下研究成果：(1)本文提出了一种考虑自动驾驶仪动态特性的新型制导律。传统的导弹制导控制系统设计中制导和控制分开设计，制导律是在完全忽略控制回路影响的情况下设计的，随着制导精度要求的提高，不考虑控制回路（主要是自动驾驶仪）影响的制导律已经无法满足高精度的要求。本文首先建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的相对运动方程组，并将其线性化、坐标变换为标准形式，然后根据李亚普诺夫稳定性理论，设计了一种变结构制导律。在目标加速度不可准确获知的情况下，采用不确定性边界自适应估计算法改进，设计了一种非线性自适应制导律。通过仿真可以发现，本文所提出的制导律制导效果良好，尤其在复杂的目标机动情况下，制导效果与传统制导律相比改善明显。(2)本文提出了一种具有终端角度约束的自适应非线性前向拦截制导律。传统的各种制导律应用在拦截高超声速导弹时，存在拦截窗口窄、拦截速度很难达到等技术难题。本文研究了一种能够有效对抗高超声速武器的新型前向拦截技术。本文首先建立了前向拦截的非线性相对运动方程，分析了前向拦截的制导条件，采用具有终端角约束的拦截几何条件。在制导律的设计上，设计了能够考虑自动驾驶仪特性的滑模面，推导了一种自适应前向拦截制导律，并采用李亚普诺夫稳定性理论验证了其稳定性。本文制导律的突出优点是：具有较好的拦截性能、脱靶量小、制导时间短。(3)本文建立了导弹拦截三维可视化仿真平台。为了加深对导弹拦截的理解，直观生动的反应末制导情况，本文研究了导弹三维拦截仿真平台的建立。首先建立了三维空间的末制导相对运动方程以及导弹、目标的质心运动方程，进行了末制导的拦截程序设计、动画设计以及图形用户界面设计，开发出了末制导三维可视化仿真平台，该平台在一定程度上形象的展示了末制导的过程，为后续的研究提供了一个较好的平台。