在数字信号处理的各种应用领域中,通常需要多个DSP协同处理完成各种结构复杂的功能算法,但多核DSP处理器面临速度问题、硬件结构不可重构性、存储器带宽等技术瓶颈,而FPGA可根据实际需求提供不同层次的灵活性,可以用来作为多核DSP处理器的一个很好的协处理器,能满足系统对实时性、速度和灵活性的要求。论文采用FPGA与双DSP组成的硬件平台来实现目标跟踪系统中的图像处理单元。依次完成了数据通信、图像预处理和消像旋处理等设计,并最终完成了各个模块和系统的调试验证。其中,(1)数据通信:包括链路口通信(即将数据送到各个DSP来实现数据处理,完成FPGA与DSP的数据通信接口的设计)和NiosII嵌入式处理器实现UART内核通信、双口RAM通信等功能;(2)图像预处理和消像旋处理:有效地解决由不相关图像信息的干扰或图像噪声的影响、实时状态显示等引起的图像识别率低、角度偏转、实时性差等问题;从系统的功能测试和调试结果可以看出,FPGA所做的图像预处理和消像旋处理既满足了实时性要求,也保证了图像效果。另外,链路口传输正常,系统跟踪功能也实现并达到跟踪响应时间在20ms的系统指标要求。