激光测距技术因其优异的测距性能和抗干扰能力而受到广泛的关注。目前,移动机器人等诸多新型智能产品已采用激光测距雷达作为避障设备,并对测距性能、测距精度、功耗、体积以及系统可靠性、稳定性、适用性等提出了新的要求。为此,本文针对脉冲激光测距技术展开研究,基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)高速信号采集和高速运算特性设计实现了一套近程脉冲激光测距系统,并通过温度校正和灰度校正进一步提高了系统的测距准确度和测距精度。首先,概述了激光测距技术的国内外研究现状,并对激光测距的方法进行了介绍。通过比较各激光测距方法的工作原理、关键技术和适用条件,并综合考虑系统成本和性价比等因素,本文确定了激光测距系统的实现方案,即基于脉冲飞行时间测距原理,以FPGA为主控芯片设计一套工作方式为直接探测的脉冲激光测距系统。其次,详细介绍了脉冲激光测距系统的工作原理,分析了噪声对系统测距性能的影响关系。根据系统光学性能以及待测距离等指标要求,确定了脉冲激光测距系统的设计方案,完成了半导体激光器和雪崩光电二极管的选型、结构设计调试及相关硬件电路的设计,并实现了光学系统收发光路同轴的结构。对于测距系统的控制部分,以FPGA作为主控芯片,编程实现了系统各模块的协调工作。在数据处理部分,利用FPGA的高速收发器以及乒乓操作模式,实现了回波信号的高速采集和数据的快速处理,并且,借助FPGA内部的高精度时钟实现了脉冲飞行时间计数,进而计算得到了待测距离信息。最后,基于系统实际参数指标,对系统的测距性能进行了理论分析和数值仿真实验,分析了系统误差的来源及其优化措施。在此基础上,搭建了测距实验平台,开展了测距性能验证实验研究。基于FPGA编程实现了温度校正和灰度校正并对测距结果进行了修正,有效提高了系统的测距准确度和测距精度。通过多组重复测距实验,本文设计的近程脉冲激光测距系统的近程最大测距范围为8.08m、测距准确度为±11mm、测距精度为5.43mm,能够实现近距离、高精度测距,因而在智能仪器安全避障和仓储预警等领域具有较好的应用潜力。