永磁同步电机的定子电阻、交直轴电感、磁链和转动惯量的在线变化对永磁同步电机系统造成不可忽视的影响,如何实现高精度、高效率的永磁同步电机参数辨识成为了当前伺服测试系统中的重要的研究方向。本文将永磁同步电机参数辨识结合到伺服测试系统中,使PMSM伺服系统不仅能实现常规测试的功能,同时具有快速有效的参数辨识功能。因此本文围绕基于PMSM参数辨识的电机测试系统为中心做出以下几方面研究:针对传统永磁同步电机参数测试方法的复杂性和局限性,将参数辨识算法和电机测试系统相结合,在虚拟仪器技术的基础上,采用对拖型的永磁同步电机测试平台,实现电机四象限运行和伺服系统的自动化测试。根据本系统所需要实现的功能,设计基于参数辨识的永磁同步电机测试系统方案,并对本系统所能实现的测试功能进行详细的分析介绍。针对基于变增益Landau算法和基于FFRLS算法两种转动惯量辨识方法搭建仿真模型,通过仿真结果对比,发现基于FFRLS的惯量辨识存在无法准确获取遗忘因子、受负载转矩影响不适用与转动惯量变化大的缺点。固定增益的Landau惯量辨识中增益因子直接影响辨识的收敛速度和辨识精度,为了解决收敛速度和辨识精度的矛盾,采用变增益Landau算法,该算法根据辨识误差在线修改增益因子,具有较好的收敛速度、收敛精度以及良好动态响应能力。对基于MRAS算法的永磁同步电机电参数辨识搭建仿真模型得出仿真结果,由于该算法自适应律设计难度大、调试耗时长、在实际应用中受限制等缺点,本文采用FFRLS-MRAS的方法实现在线一次性辨识出定子电阻、交直轴电感和永磁体磁链,简化了自适应律的设计难度,改善了PMSM电参数辨识的精度、提高了辨识速度和动态跟随性能。搭建基于PMSM参数辨识的电机测试系统硬件平台,利用LabVIEW与Matlab混合编程的方式,实现永磁同步电机的参数辨识功能,实验结果表明基于电机测试平台实现的永磁同步电机参数辨识具有较好的辨识精度和收敛速度。