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永磁同步电动机由于具有高功率密度、高效率以及控制性能好等优点,被广泛应用在高性能伺服控制、航空航天、风力发电等系统中。在电机控制系统中,控制器设计通常需要精确的电机参数值,但是随着电机温度上升以及磁饱和程度的变化,电机的定子电阻、电感等参数值也会随之变化。其中温度对永磁同步电机参数的影响是最明显最常见的。因此,电机参数的实时辨识成为电机研究领域的热点。本文分析了永磁同步电机的数学模型和基本控制策略,重点研究了电机的参数辨识方法。本文以永磁同步电机的矢量控制为基础,首先介绍了电机的结构和现有参