【摘 要】
:
汽车在人们生活中扮演着越来越重要的角色,安全畅通的驾驶环境是交通系统的理想状态。交通标识识别是智能交通系统的重要组成部分,它主要包括交通标识的目标定位和目标识别两
论文部分内容阅读
汽车在人们生活中扮演着越来越重要的角色,安全畅通的驾驶环境是交通系统的理想状态。交通标识识别是智能交通系统的重要组成部分,它主要包括交通标识的目标定位和目标识别两部分。以交通标识为研究对象,提出了基于特征融合和深度卷积神经网络的交通标识识别方法。首先介绍了国内外交通标识识别的研究现状,对比了过去研究中目标定位与目标识别方法的优劣,提出了基于特征融合的目标定位方法和基于深度卷积神经网络的目标识别方法。在目标定位问题上,通过提取HOG特征和LBP特征,串行融合后使用支持向量机作为分类器。实验证明该方法可以对含交通标识的图片进行有效定位,并能够排除不含交通标识的图片干扰。深度卷积神经网络是近年来提出的区别于浅层神经网络的机器学习方法模型,因其优秀的学习能力和应用效果受到广泛重视。介绍了自动编码机、稀疏编码、受限玻尔兹曼机、深度信念网络和卷积神经网络等原理和训练方法,重点介绍了ALex Net和Google Net等深度卷积神经网络模型。根据研究对象和应用场景,提出了针对交通标识识别的深度卷积神经网络模型TSR9L-Net,并建立了相应的训练图像数据库。通过平衡识别率和识别速度,提出一个含9层的轻量级参数数量模型,其中权重层为6层。分别对含7类警告标识和15类禁令标识的样本训练集进行训练,同时对比Le Net-5、Alex Net和TSR9L-Net三种模型的训练效果。其中TSR9L-Net能够在保证准确率的前提下,提升识别速度。GPU硬件平台下,7类标识每批40张识别速度达29.3ms,准确率99.09%;15类标识每批40张识别速度32.0ms,准确率99.29%。无论是识别率还是识别速度,都优于Alex Net。
其他文献
在当前Internet基于网络前缀路由前提下,移动IP技术使得移动主机在不同网络间不断移动过程中仍能保持通信,是一个在Internet上基于网络层提供移动支持功能的解决方案。本文首先
近年来,随着无线通信技术的发展,无线网络用户对宽带业务的需求猛增。传统的为无线网络和设备固定指配频谱的方式逐渐显示出其固有的弊端。具体表现在,某些频段上(比如ISM频
在通信技术不断进步,通信网络迅猛发展的今天,移动通信作为一种快捷而有效的无线通信方式,正越来越广泛地应用在生活、军事等领域。在3G及B3G/4G移动通信系统中,高可变带宽的网络
LTE系统采用的是基于OFDM技术的多址方案,而OFDM技术的一个缺点是具有较高的峰均比。在发送端,大峰值信号可能会落在非线性器件的非线性区域从而引起信号失真。而且在上行链路
白色发光二极管(w-LED)具有节能、环保、寿命长、瞬时启动快速响应、无频闪、可实现白光的各种色温等诸多优点,被看做第四代绿色照明光源。光转换型白光LED是目前LED制备的主
当前协作通信的多样性和安全性已成为越来越重要的问题。本研究为了在上行SC-FDMA(单载波频分多址)协作通信系统中达到低截获概率(LPI)、低误比特率和高吞吐量的目的,提出了一
无线传感器网络(WSN)作为21世纪最具影响力的技术之一,应用于很多领域,例如:道路交通的监控、机场和大型园区的监测、智能居家和军事监测跟踪等等,其中一个重要应用便是目标跟
2004年石墨烯的发现提供了一个全新的看待碳材料的角度:0-维的巴基球、1-维的碳纳米管、3-维的石墨均可以被视为2-维的石墨烯的衍生体。石墨烯具有优良的光学特性,这是它引人
Wi-Fi Direct技术是近年新兴的近距离无线通信技术,该技术无需Wi-Fi热点即可实现设备之间的互联互通,既继承了传统Wi-Fi技术性能优势,又可向后兼容现有的大部分Wi-Fi设备,在近距
随着图像处理技术的迅速发展,图像处理被应用到了越来越多的领域。在医学图像处理领域,医学图像去噪对于后续处理过程来说是很重要的一个环节。由于超声成像原理的限制,斑点噪声