本设计研究的内容是来源于某钢厂带钢镀锡生产线的项目。通过对目前的镀锡生产线的工作环境分析,设计出适合于工业现场工作的机械手。目前随着机械手发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高,机械手己在众多领域得到了应用。在我国,机械手市场份额大部分被国外机械手企业占据着。在国际强手面前,国内的机械手企业面临着相当大的竞争压力,因此我们还需要不断提高研发水平。如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进,中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战,对我国工业自动化的提高迫在眉睫,政府务必会加大对机器人的资金投入和政策支持,将会给机械手产业发展注入新的动力。本课题所设计的液压机械手是在综合各方面因素及用户要求的基础上,完成总体方案的设计,主要使用Solidworks软件进行三维结构设计。在总体设计方案的基础上,完成了液压系统的设计,具体有液压执行元件——液压缸活塞驱动力的组成与计算、液压缸压力和流量的计算与液压缸的选型；制定出液压系统基本方案和绘制液压系统图：液压元件——液压泵、液压阀、管道以及油箱容量的计算与选择；液压系统性能验算。对机械手阀控系统的PID控制进行仿真分析。采用PLC和触摸屏的相结合的控制系统的设计。设计出液压机械手的手动、自动控制系统方案,并给出了系统的控制流程图；结合现场操作需要,设计出触摸屏控制界面；最后用仿真软件验证了设计的可行性。