随着我国交通运输业朝着高速化、重载化的方向日益发展,重型牵引车以其运输量大、转弯半径小、成本低廉、高效经济等优点,在商用车行业中逐渐引起了各方面的关注和重视。重型牵引车将在公路运输中扮演着越来越重要的角色,引领着商用车行业的发展方向。为了保证驾驶人员的安全和运输货物的完好,人们越来越关注牵引车新型悬架的设计与开发。一款优秀的悬架系统能够很好地缓和由路面产生的冲击载荷,最大程度的去衰减路面不平顺引起的振动,使得车辆能够安全、舒适的行驶。因此,在车辆系统动力学研究中,开展对悬架系统的研究是很必要的。本文以国内南车株洲时代新材公司所开发的一款空心橡胶弹簧复合悬架系统进行系统研究,在SIMPACK中建立汽车后悬架刚柔耦合模型、前悬架模型、驾驶室-车身模型、轮胎模型和路面模型,并在以上子系统的基础上建立整车刚柔耦合动力学仿真模型。本文首先对空心橡胶弹簧复合悬架系统进行正弦定频激扰仿真,验证了该空心橡胶悬架系统的垂向稳定性很好,悬架拓扑结构设计稳定可靠；接着对该重型牵引车整车动力学模型进行了脉冲路面输入和随机路面输入行驶平顺性多工况仿真,通过一系列仿真得到车身质心加速度RMS、悬架垂向位移和空心橡胶弹簧动载荷等参数,进而分析了不同车速、不同装载状态、不同路面对车辆行驶平顺性的影响,讨论了不同空心橡胶弹簧的刚度对车辆平顺性的影响。仿真表明空心橡胶弹簧复合悬架系统能使车辆具有良好的平顺性；最后运用有限元分析技术,建立空心橡胶弹簧的有限元模型,分别分析了在静载荷和动载荷作用下空心橡胶弹簧的刚度特性。分析结果表明在动、静载荷作用下,该空心橡胶弹簧复合悬架系统的刚度特性满足设计要求。经过本文一系列的仿真分析,该款空心橡胶弹簧复合悬架系统的行驶平顺性能够满足设计要求,并且空心橡胶弹簧的设计结构稳定可靠。为新型悬架系统的设计、开发和性能评价提供了重要的参考依据,大大缩短了悬架系统产品的开发周期,加快产品的工程化应用。