浓密机是浓缩矿浆的主要设备,广泛应用于选矿、冶金、污水处理等行业,相比其它浓缩设备,具有占地面积小、能耗低、效率高的特点,尤其在我国冶炼厂得到普遍使用。目前我国大多数冶炼厂仍处于人工操作状态,其浓度、流量的波动相应地都比较大,对后续生产过程的生产指标造成影响,同时增加后续冶炼作业药剂用量,增加冶炼成本。冶炼厂应用的大型浓密机由于影响因素多、大时滞、慢时变、强耦合,难以给出准确的数学模型,实现其自动控制一直是该工业过程的一个难题。本文从某大型冶炼厂工艺流程需要出发,通过对浓密机工艺过程的分析,建立了浓密机过程模型,并根据被控制按量之间的耦合性研究出前馈解耦控制策略,并且对浓密过程计算机控制系统进行设计和开发。本文的主要研究内容如下：(1)通过对浓密过程的工艺流程和动态特性分析,利用机理建模和输入输出数据相结合的方法建立了浓密过程的动态模型,并针对此模型反映出来的被控对象之间的耦合特性,本文研究出了前馈解耦控制策略。(2)结合浓密生产过程的特点和控制要求,本文基于Honeywell PKS的DCS系统对浓密过程计算机控制系统进行设计和开发,包括过程控制系统和监控系统的设计与开发。其中,回路控制部分实现了解耦控制策略,逻辑控制部分实现了设备的启停以及联锁,监控系统实现了浓密生产过程的在线监控。(3)基于前述的动态模型,本文对所研发的浓密过程计算机控制系统进行了仿真实验,实验结果验证了前馈解耦控制器的有效性与控制系统的实用性。