基于计算机视觉的铁轨表面缺陷检测技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 14次 | 上传用户:yuantxunda
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伴随着现代铁路的快速发展,如何准确高效地对在役铁轨进行无损检测变得越来越重要。现有的铁轨检测技术主要是目检法,涡流检测和超声检测,这些方法以人工检测为主,劳动强度大,因此迫切需要一种新型的自动化检测方案。本文基于计算机视觉理论设计了一套铁轨表面缺陷检测方案,通过图像处理,模式识别等技术来实现轨道表面缺陷的自动检测,具有成本低且检测效率高的优点。本文根据传统的计算机视觉理论模型,完成了铁轨表面缺陷检测系统的搭建,包括光源照明系统、图像采集系统以及控制系统。其中:照明系统使用线光源,为了凸显缺陷特征,采用低角度照明方式;图像采集系统选用了高速线阵CCD,可以满足高速环境下图像采集的需求;控制系统则用于调节图像采集系统的工作方式,使图像采集速率与列车速度同步。根据系统的指标要求以及铁轨表面缺陷的特点,本文设计了钢轨表面缺陷图像处理算法。对轨面缺陷图像划分为三个模块进行处理,分别为轨面图像预处理模块,轨面缺陷提取模块,轨面缺陷特征及识别模块。每个模块都对算法进行了改进和优化,提高了系统处理的效率和精度。论文最后通过在实验室搭建实验平台,模拟列车的高速运行环境,对系统整体性能进行验证。实验结果表明,系统能够在高速环境下准确识别出缺陷,并且对缺陷能够进行正确分类,具有一定的适用性。
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