随着道路建设及交通运输业的发展,世界各国对公路性能的要求越来越高,公路的等级也需要进行严格地评定。精确、快速的路面检测方法受到世界各国的关注。路面检测系统的标定是黑龙江省科技攻关项目“多功能路面检测技术与设备研究”中的一个子课题。该路面检测装置利用结构光视觉系统来检测路面。因此对结构光系统的标定是本文的主要研究内容。首先,在详细分析了结构光测量原理的基础上,建立了结构光视觉系统模型。并研究了图像的去噪方法和标定点提取方法。接着,本文对结构光系统的标定分为结构光光平面的标定和摄像机的标定,其中摄像机的标定是结构光系统标定的重点。总结了几种常用的摄像机标定方法,在此基础上提出了一种新的摄像机标定方法-混合标定法,即线性方法和神经网络相结合的标定方法。并对上述几种标定方法进行了标定实验,进行了对比性实验,实验证明混合标定法的标定精度最高。为了提高路面检测精度,系统采用了两个摄像机对路面进行检测。本文研究了几种常用的多个摄像机的全局标定方法,并改进了其中的世界坐标唯一法,使得结构光系统可以现场标定,从而保证了标定状态和工作状态的一致性。