无人驾驶汽车自主导航策略与控制算法研究

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：donny9707

【摘要】

：

无人驾驶技术拥有广阔的应用前景,具有重构未来整个交通体系的巨大潜力。随着技术的不断进步,人们对无人驾驶的未来充满了期待。“无人驾驶”即是要实现没有人参与控制的自主导航,无人驾驶的自主导航系统因其面临的环境的复杂性成为研究的热点。这其中,面临两大主要问题,一是信息源的提供的数据不够精确,不够稳定且不够全面,不能为决策提供有效的数据支持。二是难以构建能适应各种环境的决策的模型。为此,本文立足于无人驾驶

【作者】

：

冯黎

【出处】

：

电子科技大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

自主导航系统双目视觉里程计复杂适应系统遗传算法

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