准确地测量出H型钢的位置是实现型钢切割自动化的关键步骤。传统的手动或接触式的测量方法效率低下,测量准确度受人为因素影响较大,且难以与自动化设备集成。本文采用在工业领域有着广泛应用的线结构光测量方法,完成了对H型钢待切割截面上四个关键点位置的准确测量。在深入研究线结构光测量原理的基础上,本文结合具体工程应用,对系统标定及线结构光图像处理等方面提出了一些行之有效的改进方法,以使测量系统满足快速、准确的工程需要。主要研究的内容包括:研究了几种目前流行的三维视觉测量方法的原理,重点分析了线结构光测量方法的数学模型。根据具体的测量需要,建立基于线结构光的H型钢位置测量系统,包括确定组成测量系统的各个硬件模块和软件平台。线结构光测量系统的标定分为摄像机内参数标定和结构光平面参数标定。在标定摄像机内参数阶段,提出了一种采用棋盘格靶标的全自动标定方法,整个标定过程不需要人为干预,其标定精度与需要人为干预的标定方法相当,该方法极大地减少了摄像机标定的工作量。提出了一种带加权的图像模板匹配算法,利用模板匹配提取待测点的初始图像位置,并以此为基础通过连续迭代得到待测点的亚像素坐标。为了充分利用计算机的并行计算资源,分别采用基于Pthread标准的多线程技术和OpenMP标准,对原有的串行图像处理程序进行了优化。