DTMB与GPS混合定位系统设计实现与关键技术研究

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通过分析城市楼宇及室内环境对全球定位系统(G=PS,Global PositioningSystem)中精度因子和用户等效测距误差的影响造成GPS在恶劣环境下无法定位的问题,提出了将中国数字电视地面广播(DTMB,Digital TelevisionMultimedia Broadcasting)信号与GPS信号相结合,在可见GPS卫星数目不足的城市楼宇间及室内等环境中提供定位服务的方案设计。同时本论文对DTMB与GPS结合的定位系统中涉及到的关键技术进行了详尽的研究,针对中国数字电视地面广播信号独特的帧结构,给出了一种全新的相关检测方案。同时提出了DTMB信号伪距测量中多径误差的消除算法,以及在位置求解过程中的卡尔曼滤波器预测和平滑算法。   本文通过软件无线电设计了DTMB与GPS结合的定位系统实现,采用以USRP为基础的硬件环境和以GNU Radio为基础的软件环境进行了混合定位系统接收机的设计和基本算法的验证,包括DTMB信号和GPS信号的接收与处理。同时利用采集到的信号数据对本文提出的DTMB信号相关检测方法、DTMB信号伪距测量误差消除算法和卡尔曼滤波平滑算法在MATLAB中进行了分析验证处理。实测结果表明DTMB与GPS的混合定位系统能够在GPS信号受到影响的区域提供较高精度的定位信息,有效地补充了GPS在室内的盲区。
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