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随着电机控制理论、电力电子技术的和微电子技术的发展,电机驱动领域已经突破了标准三相供电系统的束缚,多相电机驱动系统凭借其与三相电机驱动系统相比具有低压大功率和系统可靠性高等优势,在舰船推进、航空航天和电力机车等设备等大功率电气驱动装置中获得广泛应用。本文以五相永磁同步电动机为对象,建立了五相PMSM的数学模型,研究了五相PMSM矢量控制系统和容错控制等关键技术,并在基于FPGA的五相PMSM驱动控制平台上对本文研究内容进行实验验证。论文首先,建立了自然坐标系下五相PMSM数学模型,并根据正弦