近年来无人机技术得到飞速发展,无人机凭借着其出色的机动性能与不会造成人员伤亡等优势,逐渐被应用于各个行业。与此同时,各类航空器对空域资源的需求与日俱增,针对此种现状,我国不断出台新的空域开放政策。在可见的未来,包括无人机在内的多种类型航空器共享空域资源,将成为发展的必然趋势。无人机是否具有与多目标发生冲突时的自主避让决策能力,是其能否与其它航空器共享空域资源、保障航空器之间飞行安全的关键所在,也是其技术发展过程中不可或缺的研究内容。目前,针对无人机的避让决策研究较少,无法满足无人机在复杂空域环境下的避让决策需要。因此,关于无人机避让决策方案构建方法的研究还需要我们进行更加深入的研究和探讨。本文通过以下几个方面展开对无人机避让决策方案构建方法研究。首先,研究目前无人机现状与空管制度,对无人机可能遇到的空域环境进行全面分析,总结影响无人机决策方案结果的各种因素,并对这些因素进行分类处理,在层次分析法的基础上完成无人机避让策略方案指标体系。其次,全面分析可以求解各因素权重值的层次分析法,针对层次分析法中各种标度法的优缺点,提出将三种标度法结合来构成多标度层次分析法。对各因素之间两两对比构建判断矩阵,并在所有判断矩阵满足一致性的前提下对各因素权重值求解。进而,根据实际飞行场景需要,构建可修正权重值的隶属函数,并通过组合赋权方法,对最终权重值的确定进行分析。然后,进行关于无人机避让决策方案确立的仿真验证,验证结果表明,该方法可使无人机在面对多冲突且复杂多变的空域环境时,合理构建避让策略方案,使其满足无人机实际飞行状况下的避让决策需要。最后,对多标度层次分析法所求的权重值结果进行了模糊综合评价,通过对25名专家意见进行整理,建立模糊综合评价模型。得出的评价结果表明,经层次分析法计算得出的权重值均得到认可,证明了该方法在无人机避让决策方案构建中具有广泛的应用价值。