随着国内外架空索道产业的快速增长,单线循环脱挂式客运索道逐渐成为发展的主流,因为索道的基建投资少,对环境的破坏程度小等优点,广泛的应用于各个领域。抱索器是架空索道的核心部件,随着人们对抱索器运行的安全性提出了更高的要求,仅仅参考现有的抱索器结构已不能解决现在对抱索器可能出现的安全隐患。本文对脱挂式抱索器结构上的设计进行了较深入的探讨,设计了一种基于二次正交铰杆增力机构的客运单线循环脱挂式抱索器,论文主要完成如下工作：根据脱挂式抱索器在索道中的运行参数以及相关设计要求,对脱挂式抱索器所需功能建立形态学矩阵,从中选择了几种较为可行的结构方案,并对这些方案作出了综合评价,提出了一种其核心部件为对称式二次正交铰杆增力机构与弹簧水平安装的组合方案,利用铰杆机构角度效应达到脱挂式抱索器所需要的增力效果,分析其工作原理并构建数学模型,进而对脱挂式抱索器性能参数进行非线性优化。运用钳口理论,采用包形系数,设计抱索器钳口的包形角。运用SolidEdge软件对抱索器结构进行了三维建模及其虚拟装配,并检查装配精度,为脱挂式抱索器的设计提供结构尺寸和装配数据,对脱挂式抱索器进行了运动仿真分析,检查在运动过程中其各个零部件之间是否出现干涉及运动卡死现象。通过ANSYS软件对脱挂式抱索器进行了模态和力学分析。提取了脱挂式抱索器的模态参数,改善其结构布置和尺寸,提高了易引起共振的低阶固有频率,减小脱挂式抱索器构件因振动造成的磨损。运用ANSYS有限元分析软件对抱索器重要承载零部件,如固定外抱卡、活动内抱卡及铰杆增力结构中重要零部件进行有限元静强度分析,校核其工作强度,改善应力集中的危险截面,通过增大厚度或增加过渡角等方法减小应力集中,使抱索器结构安全可靠。