【摘 要】
:
机动目标跟踪和多目标数据关联一直是机载雷达数据处理领域的热点研究方向。然而,战场环境和目标的复杂性不仅导致被跟踪目标的运动状态具有不确定性,同时也造成目标量测具有不确定性,这使得传统跟踪滤波算法和多目标数据关联算法难以有效应对复杂战场环境下的目标跟踪任务。深度学习网络是基于数据驱动的,不需要提前假设杂波密度、噪声协方差和目标运动模型等先验信息,有望为复杂战场环境下机动目标跟踪和多目标数据关联提供一
论文部分内容阅读
机动目标跟踪和多目标数据关联一直是机载雷达数据处理领域的热点研究方向。然而,战场环境和目标的复杂性不仅导致被跟踪目标的运动状态具有不确定性,同时也造成目标量测具有不确定性,这使得传统跟踪滤波算法和多目标数据关联算法难以有效应对复杂战场环境下的目标跟踪任务。深度学习网络是基于数据驱动的,不需要提前假设杂波密度、噪声协方差和目标运动模型等先验信息,有望为复杂战场环境下机动目标跟踪和多目标数据关联提供一种新的解决方案。因此,本文开展了基于深度学习网络的机载雷达数据处理方法优化研究,用以提升目标机动状态下跟踪滤波性能和杂波环境下多目标数据关联性能。主要研究工作概括如下:1、针对传统跟踪滤波算法跟踪机动目标误差大的问题,提出了一种基于长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的目标状态估计(State Estimation,SE)算法(SE-LSTM),同时,设计一种二阶总变分损失函数使跟踪航迹更为平滑。实测数据实验表明:提出的算法能有效估计目标的状态,与经典的跟踪滤波算法和基于深度学习网络的助记卡尔曼滤波算法(Mnemonic Kalman Filter,MKF)相比,具有更小的跟踪误差,并且对机动目标有更好的跟踪鲁棒性。2、传统的数据关联算法需要提前估计先验信息,如杂波密度和目标运动模型等,然而在实际场景中很难准确地估计出这些先验信息。为了解决这个问题,提出一种基于深度学习网络的数据关联算法。针对雷达探测目标可能存在虚警和漏检的情况,引入虚拟量测这一概念重新建立数据关联模型;在此基础上,提出了基于Transformer网络的数据关联(Data Association,DA)网络(Transformer-DA)用于求解多目标与多量测的关联问题,并设计了掩蔽交叉熵损失与重叠度损失相结合的损失函数(Masked Cross entropy and Dice,MCD)来训练所提网络。仿真和实测数据实验结果表明:所提算法在不同检测概率下能够有效解决多目标数据关联问题,与经典的数据关联算法和基于双向长短时记忆网络的算法相比,具有更小的OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)误差。3、设计了一种基于双向长短时记忆网络(Bi-directional Long Short-Term Memory,Bi-LSTM)的航迹起始算法,在此基础上,提出了基于深度学习网络的机载雷达数据处理优化方法,包括航迹管理、数据关联和跟踪滤波三个模块。仿真数据实验结果表明,所提方法能够有效解决复杂环境下目标数目未知的多目标跟踪问题,与经典多目标跟踪算法相比,具有更小的跟踪误差。
其他文献
目的 研究丹参素通过蛋白酪氨酸激酶(JAK)/信号传导子和转录激活子(STAT)信号通路对冠心病模型大鼠的心肌保护作用以及对血栓弹力图(TEG)相关指标的影响。方法 选取60只无特定病原体(SPF)级健康SD大鼠,随机抽取12只作为正常对照组,剩余48只饲喂高脂饮食和腹腔注射垂体后叶素建立冠心病模型大鼠。将45只建模成功的大鼠随机分为模型组(11只)、阳性对照组(11只)、丹参素低剂量组(11只)
<正>"有了巡检直升机,给特高压线路‘体检’不再难!"4月5日,国网河北省电力公司检修分公司员工刘利坐在直升机上操作设备巡检特高压线路时兴奋地说。这是该公司在全国上下复工复产、满工满产的形势下,针对纵横交错的特高压线路巡检工作进行的一场革新。利用直升机巡检,不仅速度快、准确率高,还将职工从潜在的危险中解放出来,可谓一举数得。在河北省沧州地区境内,纵横交
黄河流域城镇扩张对区域景观格局影响显著,城市群人口聚集与增长引发了流域“人-地”矛盾和“空间冲突”等一系列生态环境问题。基于土地利用数据和FLUS模型对2025年和2035年呼包鄂榆城市群城镇化与土地利用时空演化特征进行多情景模拟预测。结果表明:(1)1990—2018年呼包鄂榆城市群整体发展水平较低,建设用地面积经历了“平稳增加-缓慢增加-急剧增加”的变化过程,区域总体以草地为主,其占土地总面积
教育理念的核心理念就是为了一切的人,为了人的一切,要教给学生一生有用的东西,重视精神状态,倡导成功体验,强调个性发展,注重特色教育。
CONSTITUTIVE PHOTOMORPHOGENIC 1(COP1)作为一种E3泛素连接酶,能够介导拟南芥光信号转导中HY5、LAF1、HFR1和CO等正调控因子的泛素化降解,从而影响幼苗光形态建成和开花等生物学过程。与拟南芥相比,玉米ZmCOP1基因的研究较少。为了探索ZmCOP1基因的功能,本文以玉米自交系B73为研究材料,利用RT-PCR克隆了两个ZmCOP1基因,分别命名为ZmCOP
互联网等高新技术的迅速发展,使得著作权侵权问题也日益凸显,公众对文化资源共享的需求和著作权主体利益的保护之间的矛盾也在逐步凸显。我国现行的著作权制度并不能完全解决这方面的问题,目前,我国对于网络作品著作权的认定是一种较为广泛的界定,网络作品著作权的保护在目前形势下需要进一步研究,本文在现有制度前提下提出完善我国网络著作权保护的几点建议。
<正>将加强新时代中小学爱国主义教育作为学校教育永恒的主旋律,把爱国的种子深深地植入青少年学生的心灵深处,对实现中华民族伟大复兴的中国梦具有非常重要的现实意义和深远的历史意义。一、中小学爱国主义教育的问题分析(一)存在知识化倾向“智育中心”背景下的中小学爱国主义教育一定程度存在知识化倾向,是一种“直接的爱国主义教育”,大多把与爱国有关的知识与理论,通过老师讲解、学生识记、练习巩固等形式,向学生程式
机动目标跟踪一直是军事领域的关键技术之一。近年来,随着高超音速导弹、第四代战斗机等武器的发展,目标的机动性能越来越强;随着电子信息技术的发展,战场的电磁环境逐渐复杂;另外现代战争为短时间高烈度战争,对全天候作战能力要求较高。因此,研究能在复杂电磁环境下工作的可稳定精准跟踪高机动目标的跟踪算法便成为机动目标跟踪的重点。本文对高机动目标的跟踪和克服复杂环境影响分别进行了研究。在高机动目标跟踪方面,首先