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本文研究的内容是利用DSP芯片实现火控随动系统的实时处理。 在开始准备阶段，首先回顾了国内现代防空火控系统的现状，分析了数字信号处理芯片在现代防空火控系统中的应用前景。然后，针对实际应用的需要，提出了基于TMS320VC5410DSP芯片的数字火控随动系统的硬件系统设计方案。最后，研究了TMS320VC5410DSP芯片的软硬件环境、性能及其编程环境CCS，并探讨了DSP的编程。 在实际开发阶段，根据项目要求，主要完成了以下工作： 1) 讨论了DSP控制模块和CAN总线通信方式在本系统中的应用。 2) 设计了以DSP芯片作为控制核心的位置控制模块。 3) 设计了合适的控制算法。 4) 设计了系统的控制程序。 5) 完成了系统的软硬件联合调试。