镇江香醋是我国四大传统名醋之一,在全国具有广泛的影响力和消费者认可度。镇江香醋能够赢得良好市场口碑的重要原因之一在于其独特的固态分层发酵工艺,该工艺在2006年被国务院列入首批“国家级非物质文化遗产保护名录”。其中翻醅是固态分层发酵工艺中的一道关键工序,该工序虽已实现机械化,但具体的翻醅深度和翻醅时机仍然依靠人工经验,缺乏科学理论依据,难以保障食醋品质的一致性。此外,对于固态发酵过程中醋醅的关键参数检测,尤其是温度的检测仍采用离线式模式,成本高、实时性差。为响应“中国制造2025”战略,实现镇江香醋酿造产业的智能化转型,本文围绕镇江香醋固态发酵自动化监测与翻醅控制系统展开研究,主要工作如下:在对机械本体与硬件系统进行规划的基础上,采用STM32F103ZET6芯片作为主控制器,以电源模块、温度传感器模块、接近传感器模块、电机驱动模块、工业串口屏模块等众多外围电路为辅助,结合GPRS网络通信技术和2.4G无线射频技术,完成了对温度检测与翻醅控制系统的研制。并以模块化的程序设计思路,设计了温度检测装置回零程序、温度检测装置执行测温程序、翻醅机构执行翻醅程序、清洗翻醅料斗程序等主要软件。系统监测部分采用云服务平台架构进行设计。通过C#语言编写了基于TCP协议下的Socket通信服务器,完成了采集终端与云平台之间的网络通信;选用SQL Server作为数据库管理软件,并针对云监测系统完成了专用关系型数据表设计;以ASP.NET技术为基础,使用控件和静态文本搭建网页的可视元素,并运用C#语言编写网页的逻辑代码,完成了Web客户端的开发;在Android Studio IDE中使用Java语言对App应用软件进行开发,通过Android内核中Broadcast机制实现消息通知,并借助ksoap和MPAndroidChart两个第三方软件包实现与Web Service的数据交互和图表绘制。现场实验结果表明:该系统的测温精度0.1℃、切层精度2mm、采样时间4.5s、云服务平台响应时间0.8s,满足镇江香醋固态发酵的工艺要求,此外系统功能完备,可靠性高,具有良好的生产、应用与发展前景。