【摘 要】
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本文通过对矢量喷管控制机构运动规律的深入分析，采用合理的简化方法，对一些隐函数关系进行了显示化处理，建立了矢量喷管控制机构的运动学数学模型，该模型在计算精度和实时性上满
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本文通过对矢量喷管控制机构运动规律的深入分析，采用合理的简化方法，对一些隐函数关系进行了显示化处理，建立了矢量喷管控制机构的运动学数学模型，该模型在计算精度和实时性上满足了控制要求。 本文应用的发动机实时数学模型，提出了一种新的实时模型建模方法，该方法通过将发动机部件参数间的关系通过解析式表示，从而避免了部件计算过程中复杂而又耗时的迭代过程。这样，不仅使模型完全达到实时性要求，而且使得计算过程思路更加清晰，易于理解。 针对矢量喷管和发动机综合控制系统，本文采用了PID控制算法和基于单神经元自适应控制，有效的减小矢量喷管偏转对发动机工作状态的影响。
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