随着时代的发展和科学技术的提高,测量方法也发生了革命性的变化。Global Positioning System (全球卫星导航定位系统,GPS)技术正是顺应时代的需求发展而来。作为GPS导航定位系统的热门研究方向,精密单点动态定位(Kinematic Precise Point Positioning,KPPP)理论与技术也不断走向成熟。尤其是在International GNSS Service(IGS)发布了精密星历和精密钟差产品之后,人们对这一领域的关注越来越多,其广泛的应用空间也使得精密单点动态定位具有广阔的发展前景。由于单点定位只使用一个接收机,利用的是非差数据,相对于差分的方法,一些系统误差无法消除。由于误差改正模型仍存在不完善的地方,以及受到诸多其他未知因素的影响,精密单点动态定位的精度仍然有待提高。本文通过约束接收机的运动轨迹,在卡尔曼滤波当中添加约束方程,以达到能够提高精密单点动态定位精度的目的。本文附加的约束条件包括沿某一直线运动和在某一平面运动两种方式。本文中精密单点动态定位采用消电离层模型,使用IGS发布的精密星历和精密钟差产品。解算后,将未约束与约束后得到的结果同基准站双差解进行对比,探讨其外符合精度。实验结果表明附加直线约束后的定位精度有明显提高,平面约束下也有所提高,但仍有其他因素影响其精度,需要将来进行更多的实验研究,探索其中的原因。总体来讲,在精密单点动态定位的过程中,对接收机的运动轨迹附加约束可以在事后定位中提高精度。