2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 基于单目视觉融合惯导的定位技术研究

基于单目视觉融合惯导的定位技术研究

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：diqier001

【摘 要】

：

视觉融合惯导的机器人空间定位技术可以为机器人在自主导航和定位中提供精确的空间位置信息,视觉信息和惯导信息在系统中可以相互补充,视觉信息可以有效的校正惯导自身的漂移,同时在缺乏视觉信息的环境中惯导可以为系统提供短暂有效的位置信息,两者信息互补可以有效提高系统鲁棒性和精度,但是在数据融合中也带了巨大的挑战。本文就视觉融合惯导信息在机器人定位系统中的关键技术和难点问题展开研究,设计了一套兼具精度和鲁棒性

【作 者】

：

皮金柱 

【出 处】

：

西南科技大学

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

单目视觉 运动估计 IMU预积分 外参自标定 视觉惯导融合 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

探析医疗机器人伦理问题研究

医疗机器人的广泛使用创现代诊疗的形式，并在临床医学，功能康复和智能护理中发挥了关键作用。但是除此之外，它还在人机交互技术的安全系数，对患者医疗信息的个人隐私保护，诊断义务

期刊

医疗机器人伦理问题对策

血清铁蛋白与头颈部鳞状细胞癌颈部淋巴结转移的相关性研究

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

学位

血清铁蛋白HNSCCB超转移TCGA

乡村留守老人公共精神生活空间重构对策研究

在城镇化如火如荼发展的同时,乡村也兴起了一股民工潮,从而引发了乡村地区逐渐空心化的现象,滞留乡村的留守老人难以适应新型公共精神空间承载的意义,也无法与离土又离乡的子

期刊

乡村留守老人精神空间

基于SWOT-CLPV分析的中国医疗纠纷化解机制研究——以《医疗纠纷预防与处理条例》为切入

医疗纠纷预防和处理条例的实施为缓和医患矛盾提供了重要的法律保障,成为推动医疗卫生体制改革的关键一步。本文从《医疗纠纷预防和处理条例》入手,分析其存在的内部优势、劣

期刊

医疗纠纷医疗纠纷预防与处理条例SWOT-CLPV矩阵分析

以“好家风”带村风促民风正党风——浙江临安对《钱王家训》等传统文化的创新性发展

浙江省临安市委市政府以“好家风”带村风促民风正党风,用好“家风”这一老百姓心底里的共同认知,创新开展“好家风”活动,以“好家风”所弘扬的价值观照亮群众的精神家园,使

期刊

《钱王家训》“好家风”传统文化资源浙江临安

小学数学教学中学生数学思维培养的策略分析

随着新课标的不断改革和推进，在小学数学教学中教师要重视对教学模式的创新和完善。由于小学生年龄较小，他们在学习数学时对于数学知识掌握不够完善，所以教师要积极地创新教学理

期刊

小学数学创新思维能力培养

孕妈妈：产科麻醉很安全

随着生活水平的不断提高，人们经济实力的不断增长，越来越多的家庭对生活质量的要求也越来越高，这其中就包括对自己的身体的、对家人的健康的关心。

期刊

孕妈妈产科麻醉

长春市二道区:认真落实好各项就业政策

年初以来,长春市二道区就业服务局认真贯彻落实国家、省、市各项就业创业政策,有效促进了全区就业创业工作,收到了较好成效。强化疫情防控期间稳就业政策保障长春市二道区就

期刊

就业创业就业困难人员有效促进疫情防控就业形势就业岗位企业用工民生保障

试论沈钧儒法治思想的马克思主义化

沈钧儒未曾是一名共产党员,但其法治思想却在历史转折关头选择了马克思主义。究其原因,一是客观方面:马克思主义法治思想更切合中国具体实际;二是主观方面:沈老固有的爱国主

期刊

沈钧儒法治思想马克思主义化

新形势下企业会计信息化中存在的问题及对策探讨

随着科技和互联网的快速发展,当前信息化和信息资源成为企业在市场竞争中取得良好发展的重要因素之一,能否及时准确的获取对企业有利的信息是关键。对于企业而言,会计信息化

期刊

新形势会计信息化企业