随着特斯拉Model S纯电动汽车掀起的全世界纯电动汽车热潮，揭示了作为缓解能源和环境危机最彻底方法之一的纯电动汽车是一条完全可以实践的道路。整车控制技术作为纯电动汽车最为关键的技术之一，也是我国“三纵三横”新能源汽车发展路线的重要一环。本文是依托武汉理工大学与某半导体公司合作的“EV展车开发项目”开展研究的。本论文主要完成了下列工作：（1）基于本项目纯电动汽车动力系统结构和工作原理，分析了整车CAN网络功能需求。开发了自主的整车CAN通信矩阵，利用CAN总线分析工具软件CANoe对整车CAN通信矩阵进行了虚拟仿真，并依据仿真结果对通信矩阵进行了验证与完善。（2）基于整车控制器的功能需求，构建了其硬件电路的设计框架。从飞索公司单片机中选择了汽车级的32bit高性能主控芯片。设计了整车控制器的控制基础—最小系统，并根据纯电动汽车通信需求设计了CAN总线、SPI通信电路；根据控制需求设计了整车控制器传感器信号调理和驱动模块电路。其次还采用了多项硬件抗干扰举措。（3）基于本项目纯电动汽车机械制动和电机制动并联的制动方式，根据纯电动汽车制动力需求将整车制动划分为：轻度、中度和紧急制动。然后针对不同的制动需求制定了获取最大制动能量和模糊控制给定制动阻力矩的制动能量回馈控制策略。（4）基于整车各部件发生故障的严重程度和持续时间，将整车故障划分了3个等级，并据此制定了高压上电策略；基于能量管理、车辆故障管理、车辆工况和驾驶员驾驶行为等制定了纯电动汽车行车模式切换流程；针对不同的行车模式，制定了对应的转矩管理策略；描述了整车控制策略的软件实现，并添加了相应的抗干扰设计。（5）对整车控制器进行了基于USBCAN卡和LabVIEW上位机软件的装车前试验验证和基于AVL试验台的台架试验。