论文部分内容阅读
该文吸取了原有的恒减速模拟器件控制装置的成功控制思想,用以单片机为核心部件的数字式电路对其实施改造.对于控制策略,在详细讨论了参数自寻最优数字PID控制理论的基础上,探讨了将智能模糊控制引入恒减速安全制动的可行性,并对模糊控制器进行了设计.论文对参数自寻优数字PID控制器和模糊控制器都进行了计算机的仿真研究.仿真结果良好.