目前临床医学中对于消化道疾病的检查方法一般为软管直接插入式内窥镜和胶囊内窥镜两种方法。前者在检查过程中会给患者带来极大的痛苦,如果操作不当更会对患者造成一定的伤害,从而引发多种并发症。后者内置微型摄像头,依靠胃肠的自然蠕动而移动,此种方法安全无痛,但是检查周期过长,一般为6-8个小时,并且采集过多的无用信息,而且在发现病灶时不能停留仔细观察。因此,主动驱动微型机器人在肠道检测与施药治疗的微创医疗中具有极其重要的作用。本文针对主动驱动微型胶囊内窥镜机器人进行了无线信息传输与驱动控制系统(WICDCS)的研究,并设计了一种螺旋主动驱动的微型胶囊内窥镜机器人系统进行系统实现,其结构简单、价格低廉,希望通过系统开发与相关研究,为主动驱动胶囊内窥镜技术与微创医学的发展提供支持与借鉴。首先,进行了微型胶囊内窥镜机器人无线信息传输与驱动控制系统硬件电路板设计,包括基于MSP430F1232的控制电路、基于A3901的步进电机驱动电路、基于CC2500的无线射频电路以及照明电路。电路板要求体积小,功耗低。其次,进行了微型胶囊内窥镜机器人无线信息传输与驱动控制系统软件系统设计。借助软件设计模块化和分层式设计思想,进行了无线通信程序,无线驱动控制程序,无线视频采集传输程序以及面向对象的人机交互界面设计。第三,进行了模拟环境下图象处理分析预研究。由于图像在无线传输过程中以及肠道环境下会受到各种因素的影响,从而导致图像质量的下降,因此,本文对在模拟环境下采集到的图像进行图像增强处理以及相关算法预研究,以减小图像降质程度,改善图像视觉效果。最后,进行了微型胶囊内窥镜机器人无线信息传输与驱动控制系统实现。根据肠道环境的分析,设计了胶囊内窥镜机器人本体与驱动机构,进行了机器人控制运行与视觉信息采集存储实验,实验结果良好稳定。机器人螺旋驱动本体结构设计为胶囊机器人驱动方式的发展提供一种新的尝试。该机构以步进电机为动力源,带动螺旋桨转动,借助食糜(水)的反作用力推动机器人前行。