当前,世界汽车产业进入科技革命和创新发展的新时代,新能源汽车取代传统燃油汽车己然是一大趋势,但由于能源系统以及驱动系统方面技术的限制使得大多数新能源汽车并不能达到理想的状态。无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)是目前应用比较广泛的驱动电机,而永磁同步电机因转矩脉动和噪声更小、效率更高将渐渐取代无刷直流电机成为一种趋势。二者的驱动都需要准确的转子位置,转子位置传感器必不可少,那么位置传感器故障问题在新能源汽车发展上就显得格外重要。因此,本课题对新能源汽车永磁同步电机位置传感器故障分析及处理技术进行研究。本文首先从多个角度分析了当今社会对新能源汽车的重视以及依赖,分析比较了现如今发展前景比较广阔的永磁无刷直流电机和永磁同步电机的工作原理以及其它各项性能。介绍了目前现有的几种转子位置传感器的原理以及性能,通过对比并结合实际情况,提出采用霍尔位置传感器作为转子位置测量的永磁同步电机矢量控制系统作为新能源汽车的驱动系统。然后,针对采用霍尔位置传感器的新能源汽车在复杂工况下可能造成的位置传感器故障的原因和故障类型进行分类,通过理论、MATLAB仿真、有限元方法对不同故障情况下可能造成的影响进行分析,并提出了合理且实用的故障诊断方法以及基于霍尔矢量跟踪观测器的容错方案,使得故障后的电机依然具有良好的工作性能,保证电动车能够有足够的时间和状态驶入安全地带,保证驾驶人员的安全不受到伤害。针对系统在故障中引起的转速波动而引入的噪声干扰,提出采用一种扩展卡尔曼滤波的方法,对所输出的转子信号进行滤波去燥处理,使得电机位置信号所包含的有用信息更加贴近真实值,电机性能更加稳定。最后,对提出的霍尔矢量跟踪观测器容错系统以及霍尔信号去燥方案,利用MATLAB仿真验证。